Lectures & Theses

 Lectures

• Automation Technologies (WS)
• Basic Life Sciences (WS)
• Grundlagen der Automatisierung (SS)
• High Throughput and High Content Screening Technologies (SS)
• Life Science Systems and Technologies (WS)
• Medical Automation (SS)
• Ph.D. Seminar "Automation & Robotics in Life Sciences"
• Process Automation and Robotics (SS)

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Bachelor and Master Theses since 2020

1. Abudawwas, F.F.F.: Interface Robotics in Life Science Laboratories. Master Thesis, 2022
2. Aldin, L. S.: RFID Technology in Laboratory Automation - Operation Principle and Properties. Master Thesis, 2023
3. Bach, A.: Optimierung und Validierung automatisierter Prozesse in der präanalytischen Messtechnik. Master Thesis, 2020
4. Bakadir, N.: Inverted Pendulum as Demonstration Unit. Master Thesis, 2024
5. Baumgart, S.: Schrauben von Laborgefäßen mit Rotationsmodul und Roboterarm. Master Thesis, 2022
6. Behrend, K.: Grundlagen der UV/VIS-Spektroskopie - Einflussfaktoren und ausgewählte Anwendungen. Bachelor Thesis, 2022
7. Bomma, R.: Webbased Visualization for IoT Infrastructure. Master Thesis, 2022
8. Boye, K.: Automatisierte Kristallisation im Hochdurchsatz. Master Thesis, 2023
9. Bretschneider, L.: Application and Testing of an Automated Fluorescence Detection Unit. Bachelor Thesis, 2023
10. Burgdorf, S.-J.: Optische Phasengrenzerkennung. Master Thesis, 2022
11. Elhaddad, Boulbaba: Literature Study and Setup of Practical Experiment - Car Park Control System. Master Thesis, 2023
12. Elmokadim, M.: Interface Robotics in Analytical Laboratories. Bachelor Thesis, 2022
13. Feng, L.: Franka Roboter - Portierung der Linie Steuerung auf Windows (10). Master Thesis, 2023
14. Ghandour, A.: Total Laboratory Automation - Integration of Mobile Robots and Robots. Master Thesis, 2024 (in progress)
15. Karnik, A.: Entwicklung eines Geräts zur optischen Phasenerkennung. Master Thesis, 2020
16. Kroos, L.A.: Entwicklung und Validierung eines automatisierten messtechnischen Prozesses unter Verwendung eines Dual-Arm Roboter und eines Überdruck-SPE-Systems. Bachelor Thesis, 2020
17. Ren, B.. Virtual PLC for Elevator Integration. Master Thesis, 2024 (in progress)
18. Saleem, M. M.: Development of a PC software for data acquisition and monitoring of gas sensor. Master Thesis, 2023
19. Sardar, T. R.: Reprogramming of the WLAN module of the gas sensor and optimization of the data acquisition software. Master Thesis, 2023
20. Sarif, R.: Mobile Gas Sensing for Laboratory Infrastructure. Master Thesis,  2022
21. Thiele, S.: Automationsstrategien für die Aufreinigung monoklonaler Antikörper. Bachelor Thesis, 2021
22. Tlili, M.A.: Interface Robotics in Life Science Laboratories. Master Thesis,  2022
23. Yasin, M.B.: Fluorescence Function for Visual Detection Unit. Master Thesis, 2022
24. Yeo, I.: Entwicklung eines Detektionsmoduls für die Flurunterscheidung zur Unterstützung der mobilen Robotersteuerung. Master Thesis, 2021
25. Zanoun, A.A.T.: Extension of a gas Sensor Module with E-Ink display. Master Thesis, 2022
26. Zhuang, W.: Redesign and Improvement of an existing web based Visualization for IoT Infrastructure. Master Thesis (in progress)

Bachelor and Master Theses 2010 - 2019 (selection)

1. Abdulla, R.: Entwurf einer omnidirektionalen Transporteinheit. Master Thesis, 2015
2. Adam, M.: Modulare Softwareentwicklung für die flexible automatische Datenauswertung in der Element- und Strukturbestimmung anorganischer und organischer Verbindungen. Master Thesis, 2015
3. Almahaini, N.: Online System for Monitoring Chemical Reactions Using Mass Spectrometry. Master Thesis, 2013
4. Ananth, K.N.: Labware Rotating Device. Master Thesis, 2012
5. Baumann, D.: Integration einer elektronischen Pipette im Yaskawa Roboter System. Master Thesis, 2017
6. Blitti, K.: Fully Automated Robotic Sample Preparation for Element ans Structure Analytic Measurement. Master Thesis, 2016
7. Chemjong, K.: Flexible Software Solution for Automated Data Analysis for Enatiomeric Excess Determination in High-Throughput Applications. Master Thesis, 2013
8. Drews, R.R.: Einsatz eines Zweiarmroboters in komplexen Prozessen der Probenvorbereitung und chemischen Analytik. Master Thesis, 2016
9. Gallert, C.: Validierung und Vergleich von manuellen und automatisierten 3D-Zellkulturen für das Bioscreening. Master Thesis, 2013
10. Garg, V.: Controller and Firmware Upgrade for Positive Pressure Device. Master Thesis, 2016.
11. Gohar, A.: Remote Controlling Software Development for Mobile Transportation. Master Thesis, 2016
12. Herzig, J.:Entwurf der Bildverarbeitung und Objekterkennung für automatisiertes Colony Picking. Bachelor Thesis, 2010
13. Hoffmann D.: Flexible Konzentrationseinstellung für ein Online-Reaction Monitoring System. Master Thesis, 2015
14. Hoffmann, D.: Konzeption und Realisierung einer Online-MS-Analytik für die Reaktionsverfolgung. Bachelor Thesis, 2013
15. Hussain, A.: Indoor Environment Feature Recognition for Collision Avoidance of Mobile Robots. Master Thesis, 2017
16. Joshi, S.: Flexible Automation of Processes using Dual Arm Robot. Master Thesis, 2017.
17. Kasten, M.: Konzeption und Realisierung eines Grundlagenversuches Sensorik / Aktorik für Anwendungen in der Automatisierungstechnik. Bachelor Thesis, 2017
18. Kumar, K.S.: Mobile Vaccination Information Management System. Master Thesis, 2013
19. Matta, H.: Liquid Detection Unit for Tubes. Master Thesis, 2018
20. Mehboob, S.: Liquid Detection in Tube Storage Device. Master Thesis, 2017
21. Mertens, M.: Entwicklung eines adaptiven Greifers für ein Probenvorbereitungssystem. Master Thesis, 2019
22. Müller, J.: Systematik und Methodik der SPS-Programmierung an ausgewählten Beispielen. Bachelor Thesis, 2012
23. Patlolla, B.R.C.: Software Communication Interface for Complex Measurement Devices in Automated Systems. Master Thesis, 2015
24. Pawar, B.L.: Detection of Nystagmus with the help of Android smartphone application. Master Thesis, 2017
25. Rabe, M.: Portierung und Erweiterung von SPS-Lösungen auf Siemens S1200/TIA-Portal für die studentische Ausbildung. Bachelor Thesis, 2012
26. Riaz, H.B.: Integration of Servo Gripper End Effector into Yaskawa Robot System. Master Thesis, 2019
27. Rieck, S.: Sensoranwendungen in der Automatisierungstechnik. Bachelor Thesis, 2013
28. Röck, B.: Quantifizierung von Metallen in Kraftstoffen mittels ICP-MS. Master Thesis, 2015
29. Röber, P.: Methoden und Praxis von SPS-Softwarebibliotheken. Master Thesis, 2015
30. Rogge, M.: Konzepte und Lösungen verteilter SPS - Schwerpunkt Datenbankkopplungen. Master Thesis, 2016
31. Rogge, M.: Zusammenführung, Ergänzung und Migration von SP-Lösungen in Multi-CPU- und Multi-Portalumgebungen. Bachelor Thesis, 2013
32. Sabhadiya, M.: Calibration and Optimization of Arm Grasping & Placing for Mobile Robot Transportation. Master Thesis, 2016
33. Schubert, P.: Untersuchungen zur BPMS-SPS-Kopplungen. Master Thesis, 2015
34. Schubert, P.: Simulation einer repräsentativen BPMS-Applikation für die Life Science Automation. Bachelor Thesis, 2013
35. Strehse, C.: Automatisierte Datenanalyse in der chiralen MS. Bachelor Thesis, 2013
36. Wulfers, O.: Systematische Programmierung einer SPS. Bachelor Thesis, 
37. Wahl, T.: Integration einer optischen Objekterkennung und -lokalisierung zur Roboterarmsteuerung. Master Thesis, 2019
38. Zhang, J.: Human-Mobile Robot Interaction and Controlling Software Development Using Novel Face Orientation Recognition Strategy. Master Thesis, 2016